最早懂得如何使用復(fù)式滑輪的是智慧的古希臘人,他們?cè)谖髟?00年就已經(jīng)知道如何最大效率的使用滑輪了,70之后,亞里斯托德出版了有名的《機(jī)械問(wèn)題》一書,其中專門研討了“復(fù)式滑輪”這個(gè)問(wèn)題,之后身為古希臘哲學(xué)家、數(shù)學(xué)家、物理學(xué)家、發(fā)明家、工程師、天文學(xué)家的阿基米德解釋了滑輪的運(yùn)動(dòng)學(xué)理論,并親自使用,直到西元前一個(gè)世紀(jì),亞歷山大的希羅分析出“滑輪原理”。
16、17世紀(jì),前后有兩位物理學(xué)者繼續(xù)貢獻(xiàn)出著名著作《數(shù)學(xué)紀(jì)要》《分析力學(xué)》,從而為拉格朗日力學(xué)揭開(kāi)了序幕,現(xiàn)在我們使用的滑輪,集合了多少代著名學(xué)家的心血,是時(shí)代積累下的精華。